本實(shí)用新型公開了一種超聲探頭夾具及具有其的無損檢測機(jī)器人和檢測系統(tǒng);超聲探頭夾具包括連接塊、伸縮機(jī)構(gòu)、第一轉(zhuǎn)動架、伸縮機(jī)構(gòu)、第二轉(zhuǎn)動架和探頭旋轉(zhuǎn)軸;伸縮機(jī)構(gòu)固定連接在所述連接塊上,第一轉(zhuǎn)動架連接在所述伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮端,第二轉(zhuǎn)動架轉(zhuǎn)動連接在所述第一轉(zhuǎn)動架上;探頭旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在所述第二轉(zhuǎn)動架上且用于連接超聲波檢測探頭,所述探頭旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動軸線、所述第二轉(zhuǎn)動架的轉(zhuǎn)動軸線和所述伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮方向之間兩兩垂直。本實(shí)用新型提出的超聲探頭夾具,其能夠使得超聲波檢測探頭具有多個自由度進(jìn)行調(diào)節(jié),以更好地沿工件表面進(jìn)行掃描。
聲明:
“超聲探頭夾具及具有其的無損檢測機(jī)器人和檢測系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)