本實(shí)用新型涉及一種線軌式自驅(qū)動(dòng)隧道襯砌無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng)，包括懸掛裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、軌道輪、位移感應(yīng)器和探測(cè)天線系統(tǒng)；固定在一條探測(cè)測(cè)線始末端的懸掛裝置上設(shè)置有軌道鋼線，驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)軌道輪在軌道鋼線上移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置上安裝有用于記錄所在測(cè)線上隧道襯砌反射波形的探測(cè)天線系統(tǒng)和將感應(yīng)的位移值標(biāo)注在波形標(biāo)尺上的位移感應(yīng)器。本實(shí)用新型有效的避免了在進(jìn)行隧道襯砌無(wú)損檢測(cè)時(shí)，探測(cè)線位置過(guò)高人工登高探測(cè)的危險(xiǎn)、人手扶天線造成的測(cè)線不平整、探測(cè)速度不均勻和探測(cè)過(guò)程天線不密貼，減少探測(cè)位置和波形間隔的誤差，同時(shí)由于位移記錄裝置的連接，使得在探測(cè)的同時(shí)，已探測(cè)測(cè)線長(zhǎng)度準(zhǔn)確地標(biāo)注在探測(cè)波形上，減少了工作量。