本發(fā)明屬于檢測(cè)機(jī)器人領(lǐng)域,特別是一種焊接轉(zhuǎn)子的TOFD超聲波無(wú)損檢測(cè)自定位夾具;所述夾具包括吸附式移動(dòng)平臺(tái)、定位系統(tǒng)、夾具滑軌和自適應(yīng)夾具;所述的焊接轉(zhuǎn)子TOFD超聲波無(wú)損檢測(cè)自定位夾具,其作用為裝夾TOFD超聲波無(wú)損檢測(cè)楔塊和探頭,并依靠夾具末端的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度和彈簧彈力使楔塊自動(dòng)適應(yīng)焊接轉(zhuǎn)子表面角度,并與其緊密貼合;可在定位系統(tǒng)作用下實(shí)現(xiàn)與焊接轉(zhuǎn)子之間的軸向定位,從而使楔塊可以準(zhǔn)確地對(duì)準(zhǔn)焊縫。
聲明:
“焊接轉(zhuǎn)子的TOFD超聲波無(wú)損檢測(cè)自定位夾具” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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