本發(fā)明屬于無(wú)損檢測(cè)裝置技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)塔身無(wú)損檢測(cè)強(qiáng)磁輪式吸附攀爬機(jī)器人平臺(tái)。一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)塔身無(wú)損檢測(cè)強(qiáng)磁輪式吸附攀爬機(jī)器人平臺(tái),包括:齒輪箱、上連接板、下連接板、電機(jī)部件、五輪同步傳動(dòng)輪系和釹鐵硼強(qiáng)磁輪。該平臺(tái)能夠提高檢測(cè)效率、精度,避免人工高空檢測(cè)作業(yè)墜落危險(xiǎn);采用左右180度反轉(zhuǎn)對(duì)稱緊湊式模塊化設(shè)計(jì),同側(cè)前后兩輪同步驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì);創(chuàng)新設(shè)計(jì)了釹鐵硼強(qiáng)磁輪,機(jī)器人平臺(tái)在垂直鐵質(zhì)表面的垂直負(fù)載能夠滿足搭載任何無(wú)損檢測(cè)探頭及裝備的技術(shù)要求;電機(jī)到每側(cè)兩輪的傳動(dòng)路線的齒輪采用五輪同速同步傳動(dòng)設(shè)計(jì);能夠在大角度甚至垂直的風(fēng)力發(fā)電機(jī)塔身的被檢測(cè)表面進(jìn)行攀爬作業(yè),同時(shí)具有穩(wěn)定的可靠性。
聲明:
“風(fēng)力發(fā)電機(jī)塔身無(wú)損檢測(cè)強(qiáng)磁輪式吸附攀爬機(jī)器人平臺(tái)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)