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高穩(wěn)定性直管內(nèi)壁無損檢測機器人

1044   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 08:57:49
本實用新型創(chuàng)造提供一種高穩(wěn)定性直管內(nèi)壁無損檢測機器人,包括底盤、底盤上的主機體、以及底盤下端的行走輪;在底盤的兩側(cè)對稱設(shè)有從動輪,在主機體上設(shè)有高度可調(diào)的支撐輪;對稱設(shè)置在底盤下端的行走輪上均設(shè)有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的馬達;主機體包括用于無損探傷檢測的X射線發(fā)射器,在主機體上部設(shè)有視頻采集組件;所述從動輪通過輪架安裝在底盤上,所述輪架包括水平設(shè)置的伸縮桿以及伸縮桿前端用于安裝從動輪的安裝座。本實用新型創(chuàng)造結(jié)構(gòu)簡單,設(shè)計合理,底盤兩側(cè)的從動輪、及主機體上的支撐輪為用于輔助行走的穩(wěn)定結(jié)構(gòu),確保機器人本身不會左右晃動、以及上下跳動,穩(wěn)定性非常高,確保檢測結(jié)果的準確性,避免出現(xiàn)誤檢。
聲明:
“高穩(wěn)定性直管內(nèi)壁無損檢測機器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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