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水下混凝土質量無損檢測機器人及使用方法

686 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-19 08:57:49

本發(fā)明公開了一種水下混凝土質量無損檢測機器人及使用方法，涉及水利工程技術領域。包括殼體，所述殼體內依次安裝有集成工控主板、電源模塊、動力模塊及觀測模塊，所述殼體底部安裝有清潔模塊，所述動力模塊、觀測模塊及清潔模塊均與集成工控主板電性連接，所述電源模塊為集成工控主板、動力模塊、觀測模塊及清潔模塊供電，所述動力模塊包括水下垂直推進器和水下水平推進器。該水下混凝土質量無損檢測機器人及使用方法，結合目前先進的圖像處理技術，可以精確地對水下混凝土表面的裂縫、缺陷等為位置、形狀、尺寸等進行分析，便于后期修補工作的進行，顯著提高水下建筑物水下混凝土結構的安全預警能力。

聲明：

“水下混凝土質量無損檢測機器人及使用方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)