本發(fā)明涉及一種風(fēng)力發(fā)電機葉片無損檢測真空吸附輪式移動機器人平臺,包括搭載平臺、高速電機、葉輪、筒罩、驅(qū)動輪、驅(qū)動電機、從動球輪和探頭夾持機構(gòu);兩個驅(qū)動輪分別設(shè)置在搭載平臺的前部的左右兩側(cè),每個驅(qū)動輪均通過驅(qū)動電機獨立驅(qū)動;從動球輪固接在搭載平臺的后部的下端面上;搭載平臺的中部具有通風(fēng)孔;筒罩的上底面邊緣與搭載平臺的下端面固接,高速電機固接在搭載平臺的下端面上,其動力輸出軸與筒罩的軸線共線;葉輪固接在高速電機的動力輸出軸上;直線電機安裝在搭載平臺的前部,探頭夾持機構(gòu)的頂端與直線電機的輸出軸固接,探頭夾持機構(gòu)的底端安裝無損檢測探頭。本發(fā)明的機器人平臺能夠在風(fēng)力發(fā)電機葉片表面自由移動,不受任何限制。
聲明:
“風(fēng)力發(fā)電機葉片無損檢測真空吸附輪式移動機器人平臺” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)