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管內(nèi)移動機器人及其無損檢測裝置

695 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-19 08:57:50

本實用新型公開了一種管內(nèi)移動機器人及其無損檢測裝置。機器人本體中設有處理器及分別與中央處理器相連的圖像傳感器、照明裝置、存儲模塊、聲吶超聲波收發(fā)模塊、動力模塊和供電模塊；圖像傳感器用于采集管道內(nèi)圖像，并存儲于存儲模塊中；照明裝置用于提高管道內(nèi)的亮度；聲吶超聲波收發(fā)模塊用于與外界進行數(shù)據(jù)傳輸；動力模塊用于機器人在管道內(nèi)移動控制；供電模塊用于為機器人提供電力。無損檢測裝置包括主站終端、從站終端以及所述的管內(nèi)移動機器人；主站終端以從站終端為中繼，對機器人進行指令控制并接收數(shù)據(jù)。本實用新型解決了金屬管道無線信號屏蔽的問題，能夠?qū)崟r檢測管內(nèi)檢測機器人在管道內(nèi)的位置，從而在發(fā)現(xiàn)管道故障時就能快速獲取故障位置。

聲明：

“管內(nèi)移動機器人及其無損檢測裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)