本發(fā)明屬于管道探傷技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種壓力管道內(nèi)壁探傷的無(wú)損檢測(cè)設(shè)備，包括行走機(jī)器人，所述行走機(jī)器人的兩側(cè)分別連接有監(jiān)測(cè)探頭和縫隙檢測(cè)組件，所述縫隙檢測(cè)組件上連接清潔組件，其中：行走機(jī)器人。本發(fā)明通過(guò)行走機(jī)器人能夠在不同尺寸的管道內(nèi)部當(dāng)中行走，并且通過(guò)監(jiān)測(cè)探頭可以對(duì)管道內(nèi)壁進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)，從而查看出管道內(nèi)壁上一些較為明顯的缺陷以及縫隙；通過(guò)行走機(jī)器人帶著監(jiān)測(cè)探頭在管道當(dāng)中行走，并且通過(guò)監(jiān)測(cè)探頭在管道內(nèi)部添加滲透液，并且對(duì)滲透液進(jìn)行增壓，從而使得滲透液能夠從管道內(nèi)部滲透液至管道外部，通過(guò)人工或者儀器檢測(cè)滲透液的滲漏情況，便可以精準(zhǔn)的對(duì)管道的裂痕進(jìn)行定位。