本發(fā)明屬于檢測機(jī)器人領(lǐng)域,特別是一種適用于汽輪機(jī)焊接轉(zhuǎn)子的超聲波無損檢測驅(qū)動平臺;所述系統(tǒng)主要包括車架、定位桿及驅(qū)動系統(tǒng);本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于通過四輪驅(qū)動最大化的利用轉(zhuǎn)子壁面摩擦力實(shí)現(xiàn)可靠驅(qū)動,并差動驅(qū)動主動轉(zhuǎn)向,同時(shí)利用定位桿的限位導(dǎo)向保證驅(qū)動平臺的前進(jìn)方向。利用串聯(lián)球鉸使得平臺適用于不同曲率的轉(zhuǎn)子壁面,并依靠快裝接頭保證驅(qū)動平臺與超聲檢測探頭夾具之間可以實(shí)現(xiàn)快速方便的完成拆裝。
聲明:
“適用于汽輪機(jī)焊接轉(zhuǎn)子的超聲波無損檢測驅(qū)動平臺” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)