本實(shí)用新型公開了一種直管內(nèi)壁無損檢測裝置，包括定位裝置、機(jī)體、驅(qū)動(dòng)裝置、控制箱，機(jī)體由六面組成，定位裝置安裝在機(jī)體上，控制箱安裝在機(jī)體的背面，驅(qū)動(dòng)裝置安裝在控制箱上；定位裝置包括電動(dòng)推桿、萬向球輪，萬向球輪安裝在電動(dòng)推桿上，機(jī)體上固定安裝有超聲波探損探頭，機(jī)體正面固定安裝有LED照明燈、高清攝像模塊，驅(qū)動(dòng)裝置包括長型電動(dòng)推桿、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、麥克納姆輪，長型電動(dòng)推桿對稱設(shè)于驅(qū)動(dòng)裝置兩側(cè)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)可拆卸連接在長型電動(dòng)推桿上，麥克納姆輪連接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)上，控制箱包括超聲波檢測數(shù)據(jù)處理模塊、中央控制處理模塊、可充電電源模塊、開關(guān)模塊、照明控制模塊、通信模塊、電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、攝像存儲(chǔ)模塊。