本實用新型提供了一種鉆孔灌注樁樁底巖溶無損聲吶探測的水下機(jī)器人,包括機(jī)器人本體以及聲吶探測裝置,機(jī)器人采用圓環(huán)形保護(hù)框架,設(shè)置四個浮力塊,水平方向安裝以及上下方向安裝不同個數(shù)的螺旋槳,可實現(xiàn)水下機(jī)器人的上下潛、左右轉(zhuǎn)、前進(jìn)后退的運動控制,能夠在水下工作時靈活的運動,聲吶探測裝置使用一個聲吶震源,四個聲吶探頭,可以同時采集四個測試點的聲吶數(shù)據(jù)。
聲明:
“鉆孔灌注樁樁底巖溶無損聲吶探測的水下機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)