本實用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中兩個齒輪裝配設(shè)備價格昂貴,裝配質(zhì)量不高的技術(shù)問題,提供了一種齒輪柔性無損嚙合裝配機(jī)構(gòu),包括伺服直線電機(jī)、基臺、浮動臺、伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)和氣動夾爪,伺服直線電機(jī)驅(qū)動基臺直線升降,浮動臺設(shè)置于基臺的下方,浮動臺與基臺之間通過拉桿和彈簧活動連接,基臺上設(shè)置有檢測浮動臺相對基臺高度位置的傳感器;伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)與浮動臺固定連接,伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動用于夾持齒輪的氣動夾爪旋轉(zhuǎn)。伺服直線電機(jī)帶動上方的齒輪緩慢下降,旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)帶動上方齒輪高頻旋轉(zhuǎn),上方齒輪旋轉(zhuǎn)著向下裝配進(jìn)下方靜止不動的齒輪中,上方齒輪根據(jù)下方齒輪的姿態(tài)自動旋轉(zhuǎn)調(diào)整,實現(xiàn)了兩個齒輪的自動裝配。
聲明:
“齒輪柔性無損嚙合裝配機(jī)構(gòu)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)