本發(fā)明公開了一種履帶式道面自主檢測機器人系統(tǒng)，包括履帶式機器人和遠程監(jiān)控輔助系統(tǒng)，履帶式機器人和遠程監(jiān)控輔助系統(tǒng)之間通過無線通訊方式傳輸信息，履帶式機器人上設有控制系統(tǒng)、無損檢測系統(tǒng)和操作機構，操作機構安裝在履帶式機器人上，無損檢測系統(tǒng)和操作機構相連，控制系統(tǒng)和操作機構電連接，控制系統(tǒng)和無損檢測系統(tǒng)電連接；無損檢測系統(tǒng)包括電阻率儀，操作機構包括伸縮機構，電阻率儀和所述伸縮機構相連。本發(fā)明還公開了一種道面檢測方法。采用本發(fā)明的機器人系統(tǒng)能夠實現(xiàn)智能化檢測，由于無需人工駕駛，提高了檢測安全性和檢測數(shù)據(jù)的準確性；集成多種無損檢測傳感器于一體，可一次性實現(xiàn)路面及其內部狀況的全面評估，檢測效率大幅提升，也減少了對道路通行性的影響。
聲明：
“履帶式道面自主檢測機器人系統(tǒng)及檢測方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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編輯：管理員
來源：中冶有色技術網(wǎng)
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2025年03月28日 ~ 30日 
