本發(fā)明公開了一種輪轂式道面自主檢測機器人系統(tǒng)，包括機器人本體和遠程監(jiān)控輔助系統(tǒng)，兩者之間通過無線通訊方式傳輸信息，機器人本體上設(shè)有控制系統(tǒng)、無損檢測系統(tǒng)和操作機構(gòu)，操作機構(gòu)安裝在機器人本體上，無損檢測系統(tǒng)和操作機構(gòu)相連，控制系統(tǒng)和操作機構(gòu)電連接，控制系統(tǒng)和無損檢測系統(tǒng)電連接；無損檢測系統(tǒng)包括電阻率儀，操作機構(gòu)包括伸縮機構(gòu)，電阻率儀和所述伸縮機構(gòu)相連，機器人本體的底部設(shè)有獨立驅(qū)動轉(zhuǎn)向裝置。本發(fā)明還公開了一種道面檢測方法。采用本發(fā)明的機器人系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)智能化檢測，由于無需人工駕駛，提高了檢測安全性和檢測數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性；集成多種無損檢測傳感器于一體，可一次性實現(xiàn)路面及其內(nèi)部狀況的全面評估，檢測效率大幅提升，也減少了對道路通行性的影響。