本發(fā)明提供一種管道機(jī)器人檢測裝置,通過第一傳動(dòng)環(huán)狀支架與第二傳動(dòng)環(huán)狀支架分別套設(shè)于待測管道外壁;進(jìn)而,控制模塊控制第一傳動(dòng)模塊和第二傳動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)主體支架移動(dòng);并接收第一無損檢測模塊的檢測數(shù)據(jù)和/或第二無損檢測模塊的檢測數(shù)據(jù);根據(jù)第一無損檢測模塊的檢測數(shù)據(jù)和/或第二無損檢測模塊的檢測數(shù)據(jù)確認(rèn)待測管道內(nèi)的氧化堆積情況。進(jìn)一步地,通過在待測管道外壁上設(shè)置引導(dǎo)標(biāo)識,再通過標(biāo)識識別模塊識別該引導(dǎo)標(biāo)識,從而輔助引導(dǎo)該管道機(jī)器人檢測裝置在待測管道上移動(dòng),從而提高了檢測效率,降低了操作成本。
聲明:
“管道機(jī)器人檢測裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)