本實(shí)用新型主要公開了一種具有檢測功能的自動(dòng)轉(zhuǎn)移機(jī)械手，包括基座、旋轉(zhuǎn)臺(tái)和調(diào)節(jié)臂，基座內(nèi)設(shè)有第一電機(jī)，基座的表面設(shè)有旋轉(zhuǎn)槽，旋轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)槽內(nèi)且與第一電機(jī)連接，調(diào)節(jié)臂上設(shè)有兩個(gè)鉸接桿，鉸接桿的兩端分別與旋轉(zhuǎn)臺(tái)和調(diào)節(jié)臂鉸接，旋轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)鉸接桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)，調(diào)節(jié)臂的下端設(shè)有連接桿，連接桿上設(shè)有兩個(gè)夾臂以及檢測罩，兩個(gè)夾臂交叉鉸接在連接桿上，調(diào)節(jié)臂上設(shè)有驅(qū)動(dòng)夾臂的驅(qū)動(dòng)裝置，檢測罩位于兩個(gè)夾臂之間，檢測罩內(nèi)設(shè)有檢測板，檢測板的一側(cè)設(shè)有無損檢測頭，基座上設(shè)有控制器，控制器分別與無損檢測頭、第一電機(jī)和第二電機(jī)、驅(qū)動(dòng)裝置電連接。本實(shí)用新型操作靈活，調(diào)節(jié)范圍廣，檢測效率高。