本發(fā)明涉及到一種增材制件的激光超聲離線檢測裝置及方法，屬于無損檢測技術(shù)領(lǐng)域。裝置包括檢測路徑規(guī)劃單元：包括切片模塊、信息獲取模塊、掃描路徑計算模塊；激光超聲檢測單元：包括機械手臂控制計算機、兩個六軸機械手臂、樣品臺、激勵激光發(fā)生器和激光超聲接收器；信息處理單元：包括工控機、數(shù)據(jù)采集卡和信號放大器。檢測路徑規(guī)劃單元規(guī)劃好檢測路徑后，兩個機械手臂攜帶激光超聲檢測單元對增材制件逐層環(huán)掃，在六軸機械手臂高自由度運動下實現(xiàn)對于增材制件的全面檢測。