本實(shí)用新型涉及無(wú)損檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種大直徑筒體內(nèi)壁超聲檢測(cè)設(shè)備的周向定位裝置。該裝置中同步帶安裝模塊真空吸附在大直徑筒體內(nèi)壁上，周向小車(chē)磁性吸附在同步帶安裝模塊上，并在周向小車(chē)正中間位置安裝的編碼信號(hào)反饋模塊與同步帶安裝模塊構(gòu)成嚙合關(guān)系，使周向小車(chē)在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，同步帶安裝模塊與編碼信號(hào)反饋模塊共同作用，產(chǎn)生編碼信號(hào)，并獲得檢測(cè)設(shè)備相對(duì)于起點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的角度。該裝置可獲得被檢對(duì)象內(nèi)相對(duì)于檢測(cè)起點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的角度，并確定被檢對(duì)象內(nèi)部的具體位置，進(jìn)而對(duì)超聲檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行匹配，以便在后續(xù)對(duì)超聲檢測(cè)信號(hào)的分析與比較中可以準(zhǔn)確的對(duì)缺陷進(jìn)行定位，保證了超聲檢測(cè)的數(shù)據(jù)質(zhì)量和檢測(cè)精度。