本發(fā)明公開了基于多傳感信息融合的管道缺陷檢測(cè)與定位方法、系統(tǒng)，屬于管道無損檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，根據(jù)管道缺陷檢測(cè)信號(hào)和/或管道檢測(cè)設(shè)備在管道中的三軸姿態(tài)信號(hào)對(duì)管道進(jìn)行狀態(tài)分段處理，將管道缺陷檢測(cè)信號(hào)中的管道缺陷信號(hào)定位至對(duì)應(yīng)狀態(tài)管道段中；根據(jù)管道檢測(cè)設(shè)備在對(duì)應(yīng)狀態(tài)管道段中的運(yùn)行速度、三軸姿態(tài)信號(hào)及里程信息，計(jì)算管道缺陷信號(hào)在每個(gè)狀態(tài)管道段中的位置。本發(fā)明通過對(duì)管道進(jìn)行分段處理，能夠?qū)⒐艿廊毕莩醪蕉ㄎ辉谀骋粻顟B(tài)管道段中，進(jìn)一步根據(jù)管道檢測(cè)設(shè)備在當(dāng)前狀態(tài)管道段中的運(yùn)行速度、姿態(tài)參數(shù)信號(hào)、里程信息計(jì)算缺陷在當(dāng)前狀態(tài)管道段的位置，能夠消除單一根據(jù)里程信息對(duì)缺陷定位造成的累計(jì)誤差，實(shí)現(xiàn)了管道缺陷的精準(zhǔn)定位。