本實(shí)用新型涉及超聲無損檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種核電站壓力容器自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備控制系統(tǒng)，目的是解決現(xiàn)有壓力容器超聲檢測(cè)控制系統(tǒng)中電氣結(jié)構(gòu)復(fù)雜、電纜系統(tǒng)龐大、可靠性差的問題。其特征在于，它包括人機(jī)交互子系統(tǒng)、光纖通訊子系統(tǒng)、編碼傳輸解析子系統(tǒng)、超聲檢測(cè)子系統(tǒng)、電源管理子系統(tǒng)、氣源、光纖通訊采集子系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制子系統(tǒng)、氣動(dòng)控制子系統(tǒng)、編碼傳輸采集子系統(tǒng)和水下電源。本實(shí)用新型控制系統(tǒng)中遠(yuǎn)程操作端和機(jī)械載體之間只需布置電源，光纜和氣管，系統(tǒng)電纜布局簡(jiǎn)潔，大大節(jié)省人力資源；運(yùn)動(dòng)控制子系統(tǒng)采用分布式結(jié)構(gòu)，主站和從站之間通過EtherCAT工業(yè)總線級(jí)聯(lián)，實(shí)時(shí)性好，大大簡(jiǎn)化系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)。