本發(fā)明涉及一種垂直擺式磁瓦檢測(cè)裝置，屬于無(wú)損檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括進(jìn)料裝置、擺動(dòng)夾持旋轉(zhuǎn)裝置、攝像裝置、出料裝置；垂直擺式磁瓦檢測(cè)裝置采用垂直擺式磁瓦輸送方式；進(jìn)料裝置包括放料槽、推出氣缸、放料槽底板，擺動(dòng)夾持旋轉(zhuǎn)裝置包括夾持裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、擺動(dòng)裝置，攝像裝置包括光源相機(jī)支架、安裝在相機(jī)光源支架上的光源和相機(jī)，出料裝置包括出料氣缸、傳輸帶裝置。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)磁瓦分別沿著軸向和徑向旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，并以一個(gè)控制軸數(shù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)從取料位到檢測(cè)位再到出料位之間的圓弧運(yùn)動(dòng)，簡(jiǎn)化了機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，以簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)方案實(shí)現(xiàn)了磁瓦的檢測(cè)運(yùn)動(dòng)和運(yùn)輸運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而提高了磁瓦檢測(cè)效率，簡(jiǎn)化了磁瓦檢測(cè)機(jī)構(gòu)。