本發(fā)明涉及一種靜電吸附式焊點(diǎn)超聲波自動(dòng)檢測(cè)裝置及方法，屬于無(wú)損檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。由爬壁機(jī)構(gòu)和校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)構(gòu)成；爬壁機(jī)構(gòu)由輔助臂A、輔助臂B、輔助臂C、輔助臂D、主動(dòng)臂A、主動(dòng)臂B和工作臺(tái)組成；校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)由精準(zhǔn)機(jī)構(gòu)、水循環(huán)機(jī)構(gòu)構(gòu)成；控制輔助臂和主動(dòng)臂實(shí)現(xiàn)爬壁和棲息，控制校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)焊點(diǎn)定位和檢測(cè)，使之能在狹小半密閉空間、豎直墻壁、天花板上自由作業(yè)，并能在終端實(shí)時(shí)顯示自身位置；具有定位精度高、易于操控、運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不對(duì)吸附面造成損傷等優(yōu)點(diǎn)，且能實(shí)現(xiàn)檢測(cè)數(shù)據(jù)的可追溯查詢。