本發(fā)明公開(kāi)了一種禽蛋表面裂紋的在線視覺(jué)檢測(cè)裝置及其方法，涉及禽蛋加工分級(jí)技術(shù)領(lǐng)域。本裝置是：在傳送帶（1）的上方設(shè)置有暗箱（2），在暗箱（2）的頂部正中，設(shè)置有工業(yè)相機(jī)（3）；在傳送帶（1）的下方設(shè)置有光源（6），光源（6）通過(guò)傳送帶（1）的空隙透射放置在傳送帶（1）的上的禽蛋（8）；光電開(kāi)關(guān)（7）設(shè)置于暗箱（2）的內(nèi)側(cè)；光電開(kāi)關(guān)（7）通過(guò)數(shù)據(jù)線與單片機(jī)（5）相連；單片機(jī)（5）和工業(yè)相機(jī)（3）分別通過(guò)數(shù)據(jù)線與計(jì)算機(jī)4相連。本發(fā)明利用機(jī)器視覺(jué)對(duì)禽蛋表面裂紋進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)應(yīng)用環(huán)境具有不挑剔性；通過(guò)單個(gè)工業(yè)相機(jī)對(duì)禽蛋進(jìn)行多翻轉(zhuǎn)角度拍照，檢測(cè)范圍全，設(shè)備成本低；能實(shí)現(xiàn)高效率、高智能的無(wú)損檢測(cè)，具有良好的應(yīng)用推廣前景。