本發(fā)明專利為軍民機(jī)靈巧吸附爬行式自動(dòng)檢測(cè)修理機(jī)器人，涉及復(fù)合材料快速自動(dòng)去除技術(shù)領(lǐng)域與機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。爬行機(jī)器人由六足機(jī)器人裝置和六軸機(jī)械臂裝置組成。爬行機(jī)器人整體小巧便攜，使用方便，可以根據(jù)編程控制并進(jìn)行路徑規(guī)劃，通過小而多的吸盤，共六個(gè)小吸盤自由轉(zhuǎn)動(dòng)，穩(wěn)定吸附于曲率復(fù)雜的軍民機(jī)的表面，且可進(jìn)行逐步移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)全自主的軍民機(jī)整機(jī)的表面復(fù)合材料的損傷檢測(cè)識(shí)別與打磨修復(fù)工作。六軸機(jī)械臂裝置上裝有無損檢測(cè)頭，激光打磨頭，常規(guī)打磨頭，以適應(yīng)不同需求的損傷結(jié)構(gòu)的打磨修復(fù)工作。該爬行機(jī)器人極大的提高了打磨效率與精度，提高了軍機(jī)整體作戰(zhàn)效能或民機(jī)運(yùn)營(yíng)經(jīng)濟(jì)效益。