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自動(dòng)化渦流探傷系統(tǒng)的焊縫檢測定位方法及定位裝置

859   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 08:58:19
本發(fā)明涉及電渦流檢測技術(shù)領(lǐng)域,具體公開一種自動(dòng)化渦流探傷系統(tǒng)的焊縫檢測定位方法及定位裝置,該定位方法包括根據(jù)預(yù)設(shè)示教數(shù)據(jù)將攜帶雙目視覺相機(jī)和電渦流探頭的機(jī)械手臂移動(dòng)至待檢測焊縫區(qū)域附近;通過雙目視覺相機(jī)采集當(dāng)前位置的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行三維重建,獲得當(dāng)前三維信息;讀取預(yù)設(shè)歷史三維信息,將當(dāng)前三維信息和歷史三維信息進(jìn)行配準(zhǔn)求出變換矩陣;控制機(jī)械手臂按照變換矩陣在空間三個(gè)方向上的偏移量移動(dòng)到焊縫區(qū)域表面,并按照平行于焊縫長度的方向進(jìn)行掃查,實(shí)現(xiàn)了依托工業(yè)機(jī)器人及三維視覺定位技術(shù)完成自動(dòng)化的構(gòu)架焊縫缺陷的無損探傷。
聲明:
“自動(dòng)化渦流探傷系統(tǒng)的焊縫檢測定位方法及定位裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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