一種基于機(jī)器視覺的雪茄煙支外觀質(zhì)量檢測分選裝置及方法，特征是：該裝置包括雪茄進(jìn)樣系統(tǒng)、滾筒落料系統(tǒng)、雪茄采樣平臺、雪茄貯存系統(tǒng)、圖像采集檢測系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)。其方法是利用采樣平臺中的兩個(gè)轉(zhuǎn)輥的同向轉(zhuǎn)動帶動雪茄樣品旋轉(zhuǎn)，通過CCD工業(yè)相機(jī)拍攝雪茄煙表面圖像并通過計(jì)算機(jī)圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行圖像處理拼接獲得雪茄表面全景圖像，對雪茄圖像進(jìn)行雜點(diǎn)雜色檢測判別、計(jì)算雪茄長度寬度信息，識別出缺陷雪茄和合格雪茄，最后通過控制系統(tǒng)控制兩轉(zhuǎn)輥的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速，將缺陷雪茄和合格雪茄推送至不同的存放箱中。本發(fā)明的最大特點(diǎn)是可以利用機(jī)器視覺技術(shù)對雪茄工業(yè)中生產(chǎn)出的缺陷雪茄和正常雪茄進(jìn)行快速準(zhǔn)確的無損識別與分裝，全程自動化。