本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種樹干樹根系雷達(dá)自主檢測機(jī)器人，雖然現(xiàn)在有雷達(dá)檢測設(shè)備，但是一般需要很麻煩地提前準(zhǔn)備作業(yè)，也耗力耗時，而且還沒有對城市里和路邊的樹木進(jìn)行無損檢測及生物量評估保證人們的人身及財(cái)產(chǎn)安全的設(shè)施及規(guī)劃，所述機(jī)器人底盤上安裝有升降機(jī)構(gòu)，且機(jī)器人底盤上還固接有底盤控制臺，升降機(jī)構(gòu)上安裝有升降臺，且升降機(jī)構(gòu)上還連接有電動推桿，機(jī)械臂上還安裝有伺服電機(jī)，連接端上安裝有雷達(dá)天線，雷達(dá)天線上固接有超聲波傳感器。該機(jī)器人采用自主移動導(dǎo)航技術(shù)以及圖像識別技術(shù)，機(jī)器人在道路上自動識別樹木去進(jìn)行采集數(shù)據(jù)，而且實(shí)現(xiàn)避障，構(gòu)圖，路徑規(guī)劃等功能，節(jié)約了大量的人力資源。