本發(fā)明提供了一種基于激光三維數(shù)據(jù)的集料表面數(shù)量檢測(cè)方法，包括：步驟1，獲取當(dāng)前集料三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并對(duì)當(dāng)前集料三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪；步驟2，獲取去噪后的當(dāng)前集料三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的局部擬合平面，并計(jì)算局部擬合平面的法向量，即得到當(dāng)前集料的全部表面法線；步驟3，通過(guò)當(dāng)前集料的每一條表面法線的起始點(diǎn)位置坐標(biāo)對(duì)當(dāng)前集料的多條表面法線進(jìn)行聚類，得到N個(gè)聚類中心，即當(dāng)前集料具有N個(gè)表面數(shù)量；步驟4，對(duì)多種形狀集料集合中的每一個(gè)集料重復(fù)上述步驟，即可得到每個(gè)形狀集料的表面數(shù)量。本發(fā)明利用激光三維數(shù)據(jù)，能夠批量、快速、無(wú)損的對(duì)集料表面?zhèn)€數(shù)進(jìn)行智能檢測(cè)。