本發(fā)明公開了一種油氣管道相控陣超聲檢測自動(dòng)掃查裝置，包括固定支架（1）、軸向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）、周向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）、以及用于夾持相控陣超聲探頭（5）的探頭架（4）；所述的軸向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）安裝于固定支架（1）上、控制周向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）沿管道軸向運(yùn)動(dòng)掃查；所述的周向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）安裝于軸向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）上、控制設(shè)置在周向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）上的探頭架（4）沿管道周向運(yùn)動(dòng)掃查；本發(fā)明通過設(shè)置軸向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和周向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠控制相控陣超聲探頭沿管道外表面實(shí)現(xiàn)軸向或周向精確自動(dòng)移動(dòng)，利用相控陣超聲信號(hào)對(duì)管道自動(dòng)進(jìn)行無損探傷掃查。