本發(fā)明涉及核電站無(wú)損檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種控制棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)程自動(dòng)滲透檢驗(yàn)裝置及方法。該裝置中芯部定位套為圓柱筒體結(jié)構(gòu)，其內(nèi)壁上端具有臺(tái)階結(jié)構(gòu)，使芯部定位套定位套在控制棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的最大直徑處；轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)軸承A安裝在芯部定位套上，跨越式密封結(jié)構(gòu)通過(guò)軸承B安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)的外側(cè)，并通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)上安裝的周向運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)沿著芯部定位套轉(zhuǎn)動(dòng)；在轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有滲透劑施敷模塊以及監(jiān)視攝像頭及照明模塊，通過(guò)滲透劑施敷模塊可對(duì)控制棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下部Ω焊縫進(jìn)行滲透劑施敷操作。本發(fā)明所述的一種控制棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)程自動(dòng)浸透檢驗(yàn)裝置及方法，其可以通滲透劑施敷模塊對(duì)控制棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)下部Ω焊縫進(jìn)行遠(yuǎn)程液體滲透的無(wú)損檢測(cè)功能。