本實(shí)用新型涉及核電站主泵熱交換器傳熱管的無(wú)損檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種熱交換器傳熱管檢查探頭定位裝置。該裝置包括橫向運(yùn)動(dòng)組件、中間連接塊、縱向運(yùn)動(dòng)組件以及探頭擺動(dòng)組件，其中，橫向運(yùn)動(dòng)組件和縱向運(yùn)動(dòng)組件之間通過(guò)中間連接塊相連接，使縱向運(yùn)動(dòng)組件整體與中間連接塊沿橫向運(yùn)動(dòng)組件的軸線方向上直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，縱向運(yùn)動(dòng)組件相對(duì)于中間連接塊在縱向運(yùn)動(dòng)組件的軸線方向上直線運(yùn)動(dòng)；安裝在所述縱向運(yùn)動(dòng)組件上的探頭擺動(dòng)組件可進(jìn)行正負(fù)方向360度旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)。該裝置采用三軸設(shè)計(jì)搭載檢測(cè)探頭實(shí)施定位，極大的提高檢查覆蓋率，實(shí)現(xiàn)探頭的快速定位；通過(guò)旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)組件的擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)部分被擋的傳熱管進(jìn)行檢查。