一種適用于實(shí)驗(yàn)室和野外測(cè)試的雙立柱雙橫梁便攜式壓入儀，保護(hù)罩安裝于便攜式壓入儀的外部，用于保護(hù)壓入儀內(nèi)部結(jié)構(gòu)，保護(hù)罩的正面設(shè)有可開關(guān)的窗口，方便使用人員對(duì)壓入儀內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行檢查和操作；壓入儀主機(jī)包括提手、上橫梁、左立柱、右立柱、音圈電機(jī)模組、下橫梁、壓頭組件、燕尾槽移動(dòng)平臺(tái)、壓緊裝置以及壓入儀底座，提手通過螺栓連接安裝在上橫梁上，上橫梁中間設(shè)有四個(gè)螺紋孔用于連接音圈電機(jī)模組，兩側(cè)開有階梯孔用于安裝固定左、右兩立柱，立柱上端通過螺母與上橫梁剛性連接，下端通過六角螺母與燕尾移動(dòng)平臺(tái)的滑臺(tái)連接。本發(fā)明機(jī)架柔度小、測(cè)試穩(wěn)定性好同時(shí)集成三維可微調(diào)的原位觀測(cè)系統(tǒng)和測(cè)點(diǎn)位置可調(diào)整的移動(dòng)平臺(tái)，能在實(shí)驗(yàn)室和野外/現(xiàn)場(chǎng)工況下對(duì)被測(cè)結(jié)構(gòu)進(jìn)行連續(xù)在線無損檢測(cè)。