本發(fā)明涉及密封面無損檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種大尺寸法蘭密封面柔性三維自動(dòng)測量系統(tǒng)及方法。該系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、控制及分析終端以及安裝支架，其中，所述的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)平臺(tái)通過安裝支架設(shè)置在待檢測的大尺寸法蘭密封面的上方，在機(jī)器人平臺(tái)上搭載有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，并通過與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)相廉價(jià)的控制及分析終端，對采集到的密封面數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理。該系統(tǒng)及方法能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人、掃描儀實(shí)時(shí)通訊和自動(dòng)化數(shù)據(jù)采集，并對測量的所得數(shù)據(jù)進(jìn)行精簡、去噪、點(diǎn)云－三維模型匹配，生成誤差色譜圖，計(jì)算密封面尺寸誤差和形位誤差，通過對加工100D型主泵法蘭密封面1/5模擬樣件進(jìn)行試驗(yàn)測試，驗(yàn)證了該系統(tǒng)及方法的可行性和有效性。