本發(fā)明涉及一種基于水下機(jī)器人的水下管線探測(cè)儀,包括水上控制裝置和水下探測(cè)裝置;所述水上控制裝置通過(guò)臍帶纜與水下探測(cè)裝置連接;所述水下探測(cè)裝置設(shè)置在水下機(jī)器人上,用于探測(cè)海底管線的位置及埋深;所述水上控制裝置用于控制水下探測(cè)裝置的工作。相比于現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明解決了深水區(qū)域渾濁條件下聲波管線儀探測(cè)法,多波束側(cè)掃聲納探測(cè)、磁法探測(cè)、ROV攝像、潛水員潛水拍照等無(wú)法探測(cè)管線位置及埋深的難題。通過(guò)采用水上設(shè)備和水下設(shè)備相結(jié)合的方式,以ROV為載體,潛入深水區(qū)域,使用電磁感應(yīng)原理進(jìn)行無(wú)損探測(cè),克服了小管徑、淤泥砂層覆蓋、渾濁水域的管線探測(cè)難點(diǎn)。
聲明:
“基于水下機(jī)器人的水下管線探測(cè)儀” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)