本發(fā)明公開了一種基于爬壁機器人的隧道內(nèi)放射性氡智能感知監(jiān)測系統(tǒng)及方法,在爬壁機器人爬行過程中,將放射性監(jiān)測信息和各個時刻的坐標位置信息以及拍照獲取的圖像信息通過無線傳輸系統(tǒng)傳到洞外風(fēng)險評估處理室。洞外獲得信息立即分析處理后,再次通過無線傳輸系統(tǒng)將處理結(jié)果傳遞給爬行機器人的反饋接收系統(tǒng),機器人根據(jù)放射性含量值是否超標選擇是否預(yù)警定位。本發(fā)明具有功能齊全、安全高效、對隧道無損傷、操作簡單、節(jié)省人力物力等優(yōu)點。
聲明:
“基于爬壁機器人的隧道內(nèi)放射性氡智能感知監(jiān)測系統(tǒng)及方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)