本發(fā)明提供一種管道機(jī)器人功耗控制裝置,通過第一傳動環(huán)狀支架與第二傳動環(huán)狀支架分別套設(shè)于待測管道外壁;進(jìn)而,控制模塊控制第一傳動模塊和第二傳動模塊驅(qū)動主體支架移動;并接收第一無損檢測模塊的檢測數(shù)據(jù)和/或第二無損檢測模塊的檢測數(shù)據(jù);根據(jù)第一無損檢測模塊的檢測數(shù)據(jù)和/或第二無損檢測模塊的檢測數(shù)據(jù)確認(rèn)待測管道內(nèi)的氧化堆積情況。由于當(dāng)?shù)谝粺o損檢測模塊以及第二無損檢測模塊在進(jìn)行檢測時,無需主體支架移動,因此在此時配置第一傳動模塊和第二傳動模塊處于低功耗狀態(tài),從而降低管道機(jī)器人功耗控制裝置整體功耗。
聲明:
“管道機(jī)器人功耗控制裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)