本發(fā)明涉及一種相控陣探頭掃查軌跡自糾偏系統(tǒng)及方法,屬于超聲波無(wú)損探傷領(lǐng)域。相控陣超聲無(wú)損檢測(cè)扇形掃描信息中缺陷圖像與實(shí)際缺陷一一對(duì)應(yīng),扇形掃描中缺陷圖像能夠準(zhǔn)確反映實(shí)際缺陷的深度、大小、位置等信息,帶墊板對(duì)接焊縫根部?jī)蓚?cè)固有的未焊透缺陷在相控陣探頭沿著焊縫掃查時(shí)會(huì)產(chǎn)生連續(xù)固有回波,在扇形掃描圖像上出現(xiàn)連續(xù)的位置相對(duì)固定的未焊透缺陷檢測(cè)圖像,通過(guò)建立的扇形掃描圖像缺陷自動(dòng)識(shí)別理論與算法達(dá)到焊縫根部?jī)蓚?cè)固有未焊透缺陷自主識(shí)別與跟蹤,定位焊縫中心的橫向坐標(biāo),求取相控陣探頭掃查示教軌跡與理論軌跡的橫向偏差并傳輸六軸機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)時(shí)消除,從而實(shí)現(xiàn)相控陣探頭掃查過(guò)程中軌跡智能糾偏。
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“相控陣探頭掃查軌跡自糾偏系統(tǒng)及方法” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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