本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種果蔬分選機械手及系統(tǒng),果蔬分選機械手,包括驅(qū)動機構(gòu)、氣缸連桿機構(gòu)和夾持機構(gòu),驅(qū)動機構(gòu)通過氣缸連桿機構(gòu)和夾持機構(gòu)連接,用于驅(qū)動氣缸連桿機構(gòu)滑動,帶動夾持機構(gòu)沿鉸接點旋轉(zhuǎn);近紅外光譜儀、鹵素燈和光纖探頭,鹵素燈圍繞于光纖探頭的周側(cè),光纖探頭的一端與近紅外光譜儀連接;果蔬分選系統(tǒng)包括:視覺識別子系統(tǒng)、控制器以及本果蔬分選機械手,將近紅外光譜檢測分析技術(shù)與夾持裝置相結(jié)合,在夾持裝置抓取果蔬的同時對果蔬進行內(nèi)部品質(zhì)檢測,然后根據(jù)檢測結(jié)果對果蔬進行分級裝箱。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單,可實現(xiàn)果蔬無損檢測分級。
聲明:
“果蔬分選機械手及系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)