爬壁機(jī)器人的永磁吸附力自適應(yīng)控制裝置,屬于石油化工無損檢測(cè)應(yīng)用領(lǐng)域。包括爬壁機(jī)器人和吸附裝置,吸附裝置設(shè)置在爬壁機(jī)器人與磁性爬行壁面相接觸的側(cè)面,其特征在于:還包括永磁驅(qū)動(dòng)裝置、永磁吸附力檢測(cè)裝置、爬壁機(jī)器人姿態(tài)監(jiān)測(cè)裝置和永磁吸附力控制系統(tǒng),永磁吸附力檢測(cè)裝置和永磁驅(qū)動(dòng)裝置分別與吸附裝置連接,爬壁機(jī)器人姿態(tài)監(jiān)測(cè)裝置設(shè)置在爬壁機(jī)器人側(cè)面,通過永磁吸附力控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。能夠達(dá)到磁能利用率較高并能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)精確控制永磁吸附力的目的。
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“爬壁機(jī)器人的永磁吸附力自適應(yīng)控制裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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