本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化工程領(lǐng)域。目的是提供一種鋼制大型容器爬壁打磨機(jī)器人，該爬壁打磨機(jī)器人能夠自動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行打磨，減少人工操作勞動(dòng)量，可吸附在壁面、球面及管道等曲面進(jìn)行爬行打磨作業(yè)，根據(jù)焊縫的實(shí)際打磨要求進(jìn)行垂直跨焊縫往返打磨，打磨工藝滿足無(wú)損檢測(cè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)打磨的要求。技術(shù)方案是：一種鋼制大型容器爬壁打磨機(jī)器人；其特征在于：該打磨機(jī)器人包括用于在容器壁部爬行的行走車(chē)體、通過(guò)連桿組鉸接在行走車(chē)體上且與行走車(chē)體平行布置的打磨平臺(tái)、安裝在打磨平臺(tái)上的打磨機(jī)構(gòu)、安裝在打磨平臺(tái)前端的校準(zhǔn)和前視頻檢測(cè)系統(tǒng)、安裝在行走車(chē)體上的控制箱和后視頻檢測(cè)系統(tǒng)以及通過(guò)電纜與控制箱電連接且位于外部的操縱臺(tái)。