本發(fā)明提供的是一種基于頻率控制的超聲回旋偏轉(zhuǎn)生成方法。步驟一：頻率控制。根據(jù)回旋波束的曲率變化，對(duì)電激勵(lì)信號(hào)進(jìn)行線性升頻處理，形成波束指向控制發(fā)射頻率；步驟二：延遲時(shí)間計(jì)算步驟。根據(jù)陣元間與回旋波束的聲程差，計(jì)算各陣元的超聲波發(fā)射延遲時(shí)間，滿足超聲波相干時(shí)頻率需相同的條件，然后對(duì)延遲時(shí)間進(jìn)行存儲(chǔ)，控制電激勵(lì)脈沖信號(hào)發(fā)射。本發(fā)明根據(jù)所需要的回旋波束要求，對(duì)陣元激勵(lì)脈沖進(jìn)行線性升頻處理，對(duì)陣元發(fā)射時(shí)間進(jìn)行延時(shí)控制，發(fā)射的超聲波在空間中發(fā)生干涉形成合成波陣面，實(shí)現(xiàn)超聲波的回旋偏轉(zhuǎn)。克服了基于超聲波的水下目標(biāo)探測(cè)、無損檢測(cè)領(lǐng)域的理論方法主要集中在直線傳播的波束上無法滿足探測(cè)和檢測(cè)要求的問題。