本發(fā)明公開一種混凝土結(jié)構(gòu)表面及內(nèi)部損傷精細(xì)建模方法，主要步驟包括：三維激光掃描破壞后的混凝土結(jié)構(gòu)表面，獲取三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，建立三維模型及其坐標(biāo)系；逐面無損掃描檢測(cè)混凝土結(jié)構(gòu)內(nèi)部，獲得相對(duì)于掃描面不同深度的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的C?SCAN橫截面圖；將上述C?SCAN橫截面圖與三維模型中實(shí)際對(duì)應(yīng)的曲面，根據(jù)標(biāo)定的坐標(biāo)與三維模型進(jìn)行配準(zhǔn)，三維重構(gòu)混凝土結(jié)構(gòu)；按照上述步驟掃描破壞前的混凝土結(jié)構(gòu)表面，建立破壞前的混凝土結(jié)構(gòu)三維模型；對(duì)比分析破壞前后的混凝土結(jié)構(gòu)三維模型，精準(zhǔn)定位和測(cè)量混凝土結(jié)構(gòu)表面及內(nèi)部損傷、空隙、裂紋、變形。本發(fā)明檢測(cè)結(jié)果形成相對(duì)于掃描面不同深度的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的C?SCAN橫截面圖，內(nèi)部損傷情況顯示的更加直觀。