本發(fā)明涉及乏燃料水池無損檢查技術領域,具體公開了一種渦吸式核電廠乏燃料水池爬壁機器人。該機器人中的機架組件為密封殼體結構,并在其前后兩端分別設有驅動輪組件和從動輪組件;在機架組件底部設有渦吸組件,為所述機器人提供正壓力;在機架組件前端設有橫向驅動組件,并在其上設有探頭組件,利用橫向組件可帶動探頭組件橫向移動進行焊縫檢查。采用渦吸組件能為機器人提供足夠的正壓力,保證機器人爬行時不打滑,也不從水池的壁面掉下;驅動輪組件可驅動機器人完成前進、后退和轉向運動,從動輪能精確第檢測機器人兩側的速度,保證焊縫檢查的準確性;橫向驅動組件能夠高效地完成探頭組件的位置調整。
聲明:
“渦吸式核電廠乏燃料水池爬壁機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
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