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實現(xiàn)運載小車在受限空間內的自動定位方法

944 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-19 08:58:50

本發(fā)明屬于無損檢測技術領域，具體涉及一種實現(xiàn)運載小車在受限空間內的自動定位方法。本發(fā)明方法實現(xiàn)役檢設備運載小車在受限空間內的自動定位技術總體來說都是基于視覺的技術，是采用攝像頭作為傳感器獲取環(huán)境信息，通過圖像處理來抽取環(huán)境特征，以實現(xiàn)對環(huán)境的認知，然后利用這些特征信息進行役檢設備運載小車的定位。雖然攝像頭相比于其他傳感器更符合人類視覺的特性，對環(huán)境感知性好，獲取信息豐富，但由于環(huán)境的特殊性和檢查對象的高度相似性，為避免混淆本發(fā)明實現(xiàn)自動定位技術時分為兩個步驟。

聲明：

“實現(xiàn)運載小車在受限空間內的自動定位方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)