本發(fā)明公開了一種智能晾鞋架及其控制系統(tǒng)以及設(shè)有智能晾鞋架的鞋柜，包括晾鞋框架、鞋夾、濕度傳感器、光強(qiáng)傳感器、太陽(yáng)傳感器、步進(jìn)電機(jī)、單片機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，該晾鞋架可以智能地改變鞋子晾曬角度，還可以智能地通知物主鞋子的干濕度，通知物主及時(shí)收鞋。根據(jù)太陽(yáng)傳感器采集陽(yáng)光照射鞋面角度，濕度傳感器采集鞋內(nèi)濕度，光強(qiáng)傳感器檢測(cè)光照強(qiáng)度，進(jìn)而依據(jù)鞋內(nèi)濕度、光照強(qiáng)度和陽(yáng)光角度在知識(shí)庫(kù)中定義的規(guī)則，來(lái)智能調(diào)整晾曬鞋的上下移動(dòng)和水平旋轉(zhuǎn)角度，使鞋子達(dá)到最佳晾曬位置，則可以使鞋面受光(太陽(yáng)光)面最大化，或當(dāng)鞋內(nèi)濕度大于80％RH時(shí)，裝置轉(zhuǎn)動(dòng)角度，使鞋口朝下控水，從而縮短鞋的晾曬時(shí)間，具有天然晾干、無(wú)損鞋的質(zhì)量、智能化操作等特點(diǎn)。