本發(fā)明公開了一種基于校驗(yàn)點(diǎn)的海底管道慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的軌跡修正方法,屬于無(wú)損檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。軌跡修正方法如下:步驟一:進(jìn)行相關(guān)數(shù)據(jù)的預(yù)處理;步驟二:定義系統(tǒng)的狀態(tài)方程,建立數(shù)學(xué)模型;步驟三:分段角速度誤差的線性修正。本發(fā)明最大限度的利用這兩個(gè)坐標(biāo)修正導(dǎo)航系統(tǒng)輸出的軌跡,同時(shí)完成校驗(yàn)點(diǎn)姿態(tài)、速度、位置坐標(biāo)等導(dǎo)航狀態(tài)的修正,使下一段的導(dǎo)航計(jì)算繼續(xù)保持當(dāng)前的精度水準(zhǔn)。
聲明:
“基于校驗(yàn)點(diǎn)的海底管道慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的軌跡修正方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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