本發(fā)明公開的一種水下石油管道探傷機(jī)器人。屬于水下機(jī)器人領(lǐng)域;包括耐壓艙組件、旋轉(zhuǎn)式推進(jìn)裝置、管道探傷裝置組件、電池放置艙、全向照明裝置、豎直螺旋槳及浮標(biāo)連接裝置。本發(fā)明提出的一種用于水下石油管道探傷的機(jī)器人,應(yīng)用于海底懸浮管道以及平鋪在海床上面的管道的無(wú)損探傷,同時(shí)對(duì)于垂直的立管也可以進(jìn)行檢測(cè)。對(duì)于較少的管道環(huán)境,可以采用單個(gè)機(jī)器人進(jìn)行工作,對(duì)于管道復(fù)雜的環(huán)境,可以采用多個(gè)水下管道探傷機(jī)器人協(xié)同工作,形成機(jī)器人群組,整體布局合理,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,在水下石油管道探傷領(lǐng)域具有一定的實(shí)用性。
聲明:
“水下石油管道探傷機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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