本發(fā)明公開了一種自主式智能探雷機(jī)械裝置及探雷方法，所述裝置包括車體，車體上設(shè)有移動(dòng)底盤系統(tǒng)2、機(jī)械臂探測(cè)系統(tǒng)3和噴涂系統(tǒng)4，移動(dòng)底盤系統(tǒng)2分別與機(jī)械臂探測(cè)系統(tǒng)3和噴涂系統(tǒng)4相連；移動(dòng)底盤系統(tǒng)2包括移動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)5、動(dòng)力系統(tǒng)6和控制系統(tǒng)7，機(jī)械臂探測(cè)系統(tǒng)3包括機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)8和探測(cè)系統(tǒng)9，噴涂系統(tǒng)4包括伸縮機(jī)構(gòu)10、擺臂機(jī)構(gòu)11和噴涂機(jī)構(gòu)12，其中，動(dòng)力系統(tǒng)6安裝于移動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)5的后端；控制系統(tǒng)7分別連接動(dòng)力系統(tǒng)6和探測(cè)系統(tǒng)9；伸縮機(jī)構(gòu)10和擺臂機(jī)構(gòu)11均與噴涂機(jī)構(gòu)12連接；所述的噴涂機(jī)構(gòu)12包括噴頭14。本發(fā)明可以對(duì)雷區(qū)雷點(diǎn)進(jìn)行智能、準(zhǔn)確、高效、無損探測(cè)并標(biāo)示，為后期排雷提供安全、可靠的保證。