本實(shí)用新型公開了一種自主式探雷機(jī)器人系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括車體，所述車體上設(shè)有移動(dòng)底盤系統(tǒng)、機(jī)械臂探測(cè)系統(tǒng)和噴涂系統(tǒng)，移動(dòng)底盤系統(tǒng)分別與機(jī)械臂探測(cè)系統(tǒng)和噴涂系統(tǒng)相連；所述的移動(dòng)底盤系統(tǒng)包括移動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，機(jī)械臂探測(cè)系統(tǒng)包括機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和探測(cè)系統(tǒng)，其中，動(dòng)力系統(tǒng)安裝于移動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)的后端，為整個(gè)裝置提供動(dòng)力源并做配重用；控制系統(tǒng)分別連接動(dòng)力系統(tǒng)、械臂運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和探測(cè)系統(tǒng)；探測(cè)系統(tǒng)設(shè)于機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的前端。本實(shí)用新型可以對(duì)雷區(qū)雷點(diǎn)進(jìn)行智能、準(zhǔn)確、高效、無損探測(cè)并標(biāo)示，從而為后期排雷提供安全、可靠的保證；而且本實(shí)用新型的探雷機(jī)器人進(jìn)行探雷標(biāo)識(shí)，壽命較長(zhǎng)。